Одна из возможных причин - запущена какая-нибудь программа, связанная с графикой или с видео. Я как-то запустил программу видеозахвата, сделал запись видео заезда, закрыл программку (свернулась и повисла в систрее) и забыл про неё. И начались проблемы с зависанием картинки: замирает изображение, пропадает звук, управлять машинкой просто невозможно. Закрыл эту прогу окончательно и проблемы исчезли (на всяк пожарный, очистил ещё и кэш).
